导航 专业的移动应用实时室内定位解决方案。定位上下文中的“地标”是什么我们假设发射器在地图上的位置是未知的（与区域定位方法的根本区别）但是记录来自最近的无线电发射器的信号测量值的点的坐标是已知的。 在该算法中地图上的点（空间位置）不是信标的位置而是用已知坐标和视线内每个测量点的观测历史记录 - 为方便起见它们被称为地标或目标点。
这些点是地图属性带有地标的示例地图如下所示 该图显示了带有参考点（圆圈）的地图示例（地板几何图形以橙色突出显示）。我们可以说一个示例日志将包含 - 个接入点位置和来自一个位置的 - 个检测到的发射器 哈萨克斯坦 WhatsApp 号码列表 的个观测值。 输入的信号在建筑物中的多个点进行测量。在每个点记录几分钟后对最接近该。
点的信标信号进行平均这可以准确测量地图上特定点的无线电信号。一个正确的无线电地图由许多均匀覆盖建筑物地图的测量点组成。 从不同位置（地标点）接收到的所有观测值称为射电图。无线电地图允许您通过将当前观测数据与先前从该位置接收到的观测数据相关联来确定用户的位置。